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選型表 滾軸式輸送帶專用光電開關 色標傳感器 位移傳感器
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SENSICK關鍵技術 友情連接:SICK官網(中國)
     
 
     
 

滿足您自動化需求最適合的傳感器

提供全面的傳感器系統

各種各樣的光電與感應傳感器可滿足您不同的需求和特殊的應用。

產品系列包括自動化解決方案所需要的所有的傳感器系統:功能強大的傳感器、智能運算模塊和客戶特殊應用的解決方案。SICK可為用戶提供完整規一的傳感器系統。

提供所有自動化任務的解決方案

對物體檢測、記數、歸類、定位;分辨形狀、位置、色彩差別和表面特性;檢測物體是否存在;根據色差控制流程;檢測不可見標記‥SENSICK廣泛的光電和感應傳感器可以完成任何您期望的任務。

高檢測頻率、高閱讀速度、最高的精確度、最大的負載能力和可靠性使SENSICK成為當今自動化生產中不可缺少的產品。

 
 
     
屏蔽周圍環境光線
SENSICK傳感器系統可以屏蔽外界環境光線,同時SENSICK傳感器不受外來光源及傳感器之間的相互干擾。
 
     
具有前景遮蔽功能的傳感器:
使用于檢測如光亮傳送帶上的扁平物體或物體表面反射率與背景相差很大的應用場合。
 
     
防爆傳感器:
適用于檢測危險環境和國家規定的易爆環境。根據防爆等級的不同,這些傳感器可以用于0、1、2級爆炸區。
 
     
具有背景遮蔽功能的傳感器:
適用于檢測如光亮背景前的暗色物體。
 
     

用WTR漫反射式光電開關控制搬運系統中的物流:
利用WTR可安全可靠地檢測滾軸式輸送帶上的物體。

SENSICK自動化解決方案適用于物流和倉儲系統、包裝工業、食品處理、飲料;煙草行業和化學行業。

   
     
利用CS顏色檢測器辯識顏色:
利用CS顏色檢測器可迅速準確地檢測出包裝和印刷過程中的對比度和色差。即使較難分辨的色差度也可以解決。
SENSICK自動化解決方案適用于印刷行業、紙處理工業和包裝行業。
 
     

適用于物流和倉儲系統的精確定位制器DMP:

DMP可提供毫米級的精確定位精度。

SENSICK自動化解決方案適用于物流、倉儲系統、AGV和自動化多層停車場。

利用WTV18漫反射式光電開關檢測復雜的物體表面

即使在高速的應用中,使用WTV18能檢測有高度反光的包裝材料和小的、不平整的反光物體。SENSICK自動化解決方案適用于食品處理、藥品和化學工業。

     

利用WL12G光電開關檢測透明物體:

即使在高速運動中,WL12G都可以簡單可靠地檢測到透明物體,如箔、罐子、瓶子等。WL12G不受外界光線和相互之間的干擾影響。

SENSICK自動化解決方案適用于飲料、食品處理、藥品和包裝行業。
現可提供帶有Teflon涂層的新型WL12G。

 
     

利用DMH多功能傳感器檢測物體厚度和外部輪廓:

DMH可監控產品的高度和容積,計算雜志和報紙的數量以及檢測物體的位置。

SEBSICK自動化解決方案適用于包裝、食品處理、飲料和煙草、藥品和化學工業。

 
     

適用于裝配和物流的迷你型光纖傳感器:

即使在安裝空間受限制的位置,都可以檢測小的零件和元件。檢測速度快、精度高。

SENSICK自動化解決方案適用于電子、食品處理和自動化生產線行業。

 
     

例子:KT5色標檢測器檢測色標:

使用色標可快速、精確地檢測和傳送不同的產品和生產過程。

SENSICK自動化解決方案適用于造紙、包裝和食品處理工業。

 
     

例子:DME距離檢測器控制距離:

可確定和控制起重機或自動搬運車的距離和位置。

對于長距離檢測也是理想的解決方法。

SENSICK自動化解決方案適用于汽車行業、物流和倉儲系統、機械和系統工程。

 
     

利用OD位移傳感器檢測進行質量檢測和定位控制:

使用非接觸的小范圍位移傳感器可進行質量檢測和定位控制。

可及早檢測出不均一的材料和不平滑的表面;甚至檢測大量元件時,亦能保證沒有缺少任何一部分,使所有的產品都合格。

SENSICK自動化解決方案適用于汽車、電子和半導體行業和機器人。

   
     

利用W12激光傳感器對微小細節進行遠距離精確檢測:

具有背景遮蔽功能的激光光電開關和激光漫反射式光電開關可以檢測到高速運轉的或細小物體的微小高度差別,并可進行精確的水平檢測或都可靠的位置檢測。

SENSICK激光光電開關和激光漫反射式光電開關采用2級激光,無需加裝其它的保護措施。

 
     

在惡劣環境中利用具有Teflon涂層的W12-2傳感器實行檢測任務:

即使在惡劣的環境條件中,也可以可靠地進行檢測。其重點是在有灰塵、泥土及腐蝕環境下,必須用金屬外殼或/和Teflon涂層的傳感器。

SENSICK自動化解決方案適用于建筑物料、飲料和食品處理行業。

 
     

利用LUT熒光檢測器檢測不可見的標記:

一般來說,粘貼在標簽或包裝盒上的熒光標記是由油、油脂和黏合劑組成的熒光物。

SENSICK自動化解決方案適用于印刷和包裝、化工和木材加工行業。

 
     
     
     

第三代芯片技術 OES3

SICK公司從上世紀90年代開始研發OES光電芯片,OES是德語Opto-Eletronischer Schaltkreis 縮寫,意思就是光電電路。SICK公司在2006年推出了具有第三代芯片技術的OES3系列傳感器。OES3技術的概念是高精度的陣列式光敏接收二極管和先進的芯片技術。

此外OES3還具備抗干擾能力強等功能。光電傳感器的發射器發射出光線呈紡錘狀,性能優異的光電傳感器的發射偏角是很小的,但是由于傳感器使用環境的限制,在檢測區域經常有粉塵等物體的干擾,這樣會使得發射角很大,如果這時正好有高反光率物體在附近,傳感器就會產生誤動作。OES3光電傳感器在發射器LED的下方增加了一個糾錯的LED,當傳感器開始工作時,糾錯LED先發射糾錯光源,如果這時接收器接收到發射光,在正常檢測和輸出時,傳感器會自動過濾掉此錯誤信號,使傳感器的抗干擾能力增強。OES3傳感器采用抗電磁干擾能力強的材料制造,以及獨特的抗電磁干擾設計,具有強大的抗電磁干擾能力。

OES3光電傳感器具有精密的BGS(背景遮蔽功能),傳統上具有BGS功能的光電傳感器是把接收器分為E1和E2兩個部分,發射光通過“三角反射原理”反射到接收器不同的位置,而改變E1和E2的相對位置就可以改變背景遮蔽的距離,由于光斑到達反射器的時候光斑大小已經很大,所以這種帶有BGS功能的傳感器往往精度不高,而OES3光電技術卻創新了BGS功能,OES3光電傳感器的把接收器分為4000個等級,通過每個部分是否接受到反射光和接受到的反射光的強度來實現背景遮蔽(BGS)功能,其精確度可達到1mm。
 
     

OES3傳感器對顏色不敏感,對于黑色、透明、反光率大等物體均能可靠的檢測。同時OES3傳感器還具備電子調節功能,即使在震動的場合下,也可以保證光斑不會漂移。

 
     

OES3傳感器在外觀設計上運用了人體工程學原理,在安裝調節以及可視化方面更加人性化。

 
     

OES3光電傳感器不僅僅具備上述特點,此外OES3光電傳感器還可以直接連接到最新的I-0Link總線,和上位控制系統之間進行雙向的數據交換,使即使是最底層的傳感器也變的可視化。傳感器的檢測距離以及其他的一些參數均可被管理層監測;同時管理層也可對傳感器進行遙控設定以及其他參數設置。

 
     

距離檢測

距離檢測器是用于精確地檢測距離或距離的遞減值,例如填充高度或者位置。

當技術上和經濟上都符合應用要求時,檢測的距離范圍和準確度就成為選擇傳感器系統的首要因素。

三角測量傳感器如WTA24,采用LED發射二極管,檢測距離在250…3000mm之間。被檢測物體的距離是從接收器上反射光束的位置開始算起的。位移傳感器,例如OD系列,其檢測范圍雖然比較短,但準確度高(依鋸不同的表面特質,可達到μm級)。這些傳感器都是采用了物體反射的光點投射到光電探測器位置靈敏探測器(PSD,Position Sensitive Device)上的原理。

這個探測器依據在位置靈敏探測器(PSD)上的光點位置,將光轉變為兩個光電電流。信號由微控制器利用三角原理方法處理成數字信號,從而給出被檢測物體的距離。

還有其他系統按照光運行時間測量原則檢測距離。根據光脈沖發射和反射接收之間的傳播光時間轉變成距離值。

這種方法的優點:物體表面對測量結果只有輕微的影響。距離檢測器如DS60的檢測距離覆蓋范圍廣,在80m…20m之間;而DME距離測量系統的檢測距離更高達到500m.這系統適用于檢測漫反射物體距離的應用或者使用反射鏡的距離測量。

 
     

總線系統


在復雜的生產應用過程中,傳感器和執行器的總成本不僅取決于其購買價格。安裝成本也是決定性的一環。
如果利用總線技術的分散自動化系統,這些成本就會相當減少。
通用的現場總線端子和連接器保證SICK傳感器可迅速地集成到所有標準系統,例如右圖;以及許多其他系統中。

 
     

漫反射式光電開關、鏡反射式光電開關、對射式光電開關、顏色檢測器、色標檢測器、熒光檢測器、距離測量器及條碼閱讀系統都可以全被連接起來。

   
     

Safety Bus P+,是一種允許在安全系統(如FGS光柵或PLS激光掃描器)和機器的控制單元之間實行雙向連接的總線解決方案,適用于安全工程應用場合。
當總線系統如Profibus-DP,Interbus,DeviceNet和CANopen可滿足自動化結構中較高的現場水平,AS-I(Actuator Sensor Interface執行器傳感器接口)是分散控制概念中最基層的理想的接線技術。這種技術可用以代替連接大量的不同傳感器和執行器的復合的并行接線技術,簡單、快速和低成本。

   
     
AS-I總線易于被集成到高水平控制單元,例如一個PLC或計算機。多達31個從動裝置可連接到雙線電纜中和每個從動裝置可連接多達4個二進制站。一個單一總線可用于連接124個傳感器。所有AS-I兼容的傳感器,例如SICK光電開關和漫反射式光電開關,都包含AS-I芯片特殊應用線路。為保證標準元件也可以被結合,這個模塊被集成到一個外部AS-I模塊中,每一個模塊都有特有的地址和可同時連接4個常規傳感器或執行器。  
     

透明物體檢測
透明物體如干凈的透明薄片、玻璃紙、透明薄膜標簽、玻璃瓶和裝滿礦泉水的PET瓶等諸如此類的檢測曾經是包裝和填充系統中最困難的事情。
另外,物體泄露、灰塵、霧或濺水都是污染傳感器的主要因素,都對檢測的可靠性有很大的影響,反射信號因為灰塵堆積而減弱,逐漸接近開關閥值,引致傳感器很快失靈。相反,“玻璃探測方法“,應用于WL12G,提供高探測度和開關的可靠性。這個方法主要是保持反射鏡和開關信號差別的穩定性。開關閥值可調整到傳感器和反射鏡之間未被遮斷的光線?筛鶕A期的信號衰減選擇工作模式。

 

典型的干凈盛滿水的PET瓶

*信號衰減>18%;

特有的干凈玻璃瓶和薄膜

*信號衰減>40%;

適用于顏色玻璃或不透明物體

     

開關閥值由微處理器運算并不斷地根據污物進行調整。因此,反射鏡信號和開關閥值差別是電子維護的。反射鏡信號(被污物衰減過的)和自學習開關閥值的差別不會有任何減少,避免了檢測錯誤。
因此,這些開關只有在污染非常嚴重,使傳感器無法工作時才需要維護。這點與常規的傳感器相比更勝一籌的。并且經清潔后,原來的信號水平和開關閥值自動恢復。

避免起始的錯誤激發
對于電子設備,供應電源的點(即:起始)并不是傳感器正常工作的點。電子設備首先檢查某些工作狀態。SICK光電傳感器有一個避免錯誤激發起始的電子功能,以保證任何錯誤脈沖(在某些情況想可能會發生)不能導致虛開關或引致傳感器過早激發系統。
這個功能保證只有在傳感器自我-測試成功后才釋放開關輸出-這個過程可能要150ms,因應不同的傳感器型號,時間長短會有所不同。

 
     

防爆電氣設備的要求
灰塵、易燃氣體、可燃液體在生產、運輸、加工或存儲時都可能會產生一個爆炸環境。
當下列三個因素同時存在時,就會發生爆炸:
易燃物:
例如:氣體、蒸氣、霧、灰塵
足夠的氧:
例如:在周圍空氣中
火源:
例如:火花或熱的物體表面
加油站、精煉廠、加料廠、印刷機器或工業系統;是形成爆炸環境的可能地點。爆炸環境可分為:
區域0:永久的、超過長時期、經常的、
區域1:偶爾的
區域2:很少的、短時期的

用于這些地區的電氣設備(如W24Exi)必須按照不同要求來設計和標示,并根據個別測試局(例如:德國賓士域城的聯邦物理技術辦公室)的測試結果而證明:區域0和區域1(氣體、蒸氣、霧)或區域20和21(灰塵)。對于區域2。溫度等級為4(點火溫度>135℃)(例如:W12-2。W18-3。W23-2,W27-3,WT32,W34),只需生產廠有一份聲明已足夠。

下面是基本的指導原則:
EN60079-14(VDE0165-部分1)-危險區域的電氣設備;
94/9EC ATEX 100a-國家成員的法律條例和協(設備和保護系統);
EN50020 (DIN VDE 0170/0171-部分7)-保護“i”的固有安全類別。

 
     

顏色鑒別
CS顏色檢測器利用三色光方法鑒別顏色。
CS顏色檢測器可以發射多種光譜組合,從而代替了傳統的接收端濾式寬帶光譜(易受周圍光線影響)。
被檢測物體的反射光線被接收并被數字化,通過集成的微處理器進行運算和標準化。
所有的紅、綠、藍(RGB)波長范圍包括所有必要色度、飽和度和亮度等信息都被包括在最后的信號值中。
這些測量與保存的參考值在數微秒內進行比較,根據結果,改變開關輸出的狀態。
顏色檢測器可利用接收光和發射光的顏色檢測而鑒別物體-例如透明物體或液體。
根據工作需要,可以通過自學習模式存儲一個或三個顏色參考值。
因為顏色檢測器對周圍光線極度不敏感,所以檢測的可靠性不會被進入傳感器一端的反映或光線影響。

 
     

屏蔽周圍的光線
為檢測物體,漫反射式光電開關和鏡反射式光電開關評估光電開關發射光和反射鏡或被檢測體表面的反射光線。同時其他光源(從太陽到高頻率輻射的光源)也會發射光線,謂之為周圍光線。周圍光線不允許損害光電開關的功能,以避免出現錯誤的開關輸出。因此,對客戶的一個基本要求就是高水平的屏蔽周圍的光線,特別是高頻或閃動的報警燈。而不會影響光電開關的工作性能。為此,SICK開發了強大的芯片OES。這個ASIC模塊提供很多的功能,包括屏蔽脈沖干擾。這個功能的工作原理是“同步時間間隙技術”。
發射器只在規定的時間間隙里發射一個脈沖。接收器只在這個時間間隙里才接收和監控周圍的環境。

如果接收器不檢測其他的脈沖干擾,發射的脈沖被設定在時間間隙的末端并檢測功能的執行。

如果發生周期性干擾,智能的電子元件決定檢測的最佳時間,在無干擾區域,光電傳感器只處理自己發射的光。

對于漫反射式光電開關,只有檢測到物體,發射的光線才被接收:對于鏡反射光電開關,只有光束被遮斷才接收。

 
     

如果接收器偵測到非周期性的周圍光線干擾(單個光線脈沖),它自己的光就在這個干擾后不久發射,因此處于無干擾區域。
如果其他光電開關發射的光線被接收到,如幾個光電開關相對安裝,也同樣處理。屏蔽閃動光線也是一樣。實驗說明,利用“同步時間間隙方法,可把外部干擾減小到最低限度。

 
     
背景遮蔽(BGS)
漫反射式光電開關利用物體反射光線檢測物體。
增強型光電開關意味著:光亮表面—大的檢測距離。暗淡表面—小的檢測距離。
如果用這種光電開關去檢測亮背景下的暗物體,很快就會出現問題,因為物體背景反射的光,亮過物體,會引起開關錯誤動作。在這種情況下,有背景遮蔽工程的漫反射式光電開關就是理想的解決方案。這種光電開關利用了“沒有眩光(glare-free)”三角原理,內置兩個接收器來檢測物體反射光線。
背景遮蔽的工作原理:
BGS漫反射式光電開關的光點用來對物體和光電開關定位,使被檢測的反射光只由E2接收器接收/
任何位于這個焦點的物體都被忽略。物體表面與背景之間的距離取決于被檢測物體的反光率(見下列實例)。如果物體位于檢測距離之外,反射角度改變,反射光由E1接收器接收,從而達到遮蔽功能。
不會出現任何開關錯誤。
 
     

高度檢測
檢測高度有許多方法。漫反射式光電開關可提供簡單的二進制反應信號,如“高度很好(Height OK)”或者(高度不很好(Height not OK)。但是,有模擬輸出的距離檢測器可以提供不間斷的高度信息。
特殊系統,即使照相機,遇到復雜應用時,都需要這種功能。SICK的二維式多功能傳感器在CCD照相系統太復雜或太貴的情況下,是一個低成本解決方案。發射器以一定角度發射一束光線到被檢測物體。如果光束接觸到物體表面,光束的形狀會根據物體外部輪廓發生改變。由于發射器和接收器間的光軸角度固定,接觸到物體的光束投射到接收陣列上作為物體高度輪廓的等高線。這項技術可達到mm的精度。
高度檢測器可用來監控高度輪廓、雜志記數、邊緣監控、填充高度檢測以及檢測物體表面和傳感器的一致性。

   
     

定位輔助
采用光學的和電氣的定位輔助功能對接收器、反射鏡或被檢測物體定位。
當發射光難于看見或者是不可見及如果傳感器的檢測距離非常大時(有時可達數百米),這個功能就變得非常重要。定位瞄準點是最簡單的光學定位輔助,適用于粗糙的定位。傳感器上的指示燈就可以實現比較準確的定位。

   
     

認證
定位準確性是通過LED的點亮、閃亮、熄滅來顯示的,或有些情況下,是通過紅/綠色LED的變化來顯示的。
可見紅光在許多傳感器中被當作定位輔助。當將傳感器與反射鏡或物體定位時,可見紅色光斑就是一個定位輔助。在處理大的檢測范圍,如超過100m的情況下,許多傳感器(如WS/WE45)有特殊的定位光鏡,可以實現大距離范圍的精確定位。
進入歐洲的消費品和產品必須遵循一些特殊的準則。
SENSICK光電開關必須符合以下兩條法令:
EMC指示89/336/EEC以及低壓電氣指示燈73/23/EEC
SICK,作為生產廠商,聲明遵循特別的要求,在產品上附上CE符號。

 
     

在美國,電氣系統的操作必須遵循國家條例,并由“職業安全和健康法令”(0SHA-0ccupational Safely and Health Act。)和國家電器標碼”(NECNational Electrical Code)監管。測試由“擔保人實驗室(Underwriters Laboratories)管理的,此實驗室發布必要的認證標簽!癛”表示“被公認”,并意味著傳感器有許可證。使用這些裝置時,必須仔細閱讀裝置的工作條件,并在應用時付諸實施。

由“擔保人實驗室”發出的個別許可證和確認號碼的裝置都有一個“L”字母,代表在印章列表中。

這個認證記號允許當局可隨時處理檢查未經公布的同系列產品。

在加拿大,所有的電氣系統和元件的操作規章都必須符合“加拿大電氣標碼”(CEC-Canadian Electrical Code)標準。
它規定所有裝置都必須遵循CSA標準。如果產品通過了“加拿大標準協會”(Canadian Standard Association)的個別檢驗,就會發布一個適宜的任證。

作為一個現在選擇,現在UL提供美國和加拿大通用的認證。

如果有一個可能性會構成爆炸環境,必須按照這樣的應用地區設計和標簽所使用的電氣設備,并由獨立的測試權威加德國賓士城市的聯邦物理技術辦公室證明可應用于區域0(20)和區域1(21)。
在爆炸區域2應用的裝置,每一個都需要由廠家發出個別的認證聲明。爆炸區域2全系列的名聲而不再允許(從前是可以的)。

     
     

激光等級
下面是EN60825和VDE0837的激光等級。
在標準的相應部分可找出有關激光等級的更詳細警告信息。

   
   
     

熒光檢測
熒光檢測中,熒光物質元件主要利用了紫外光中波長為365…385mm的光線(視乎傳感器而定)。

可見光位于光譜范圍的420…750mm之間。這部分光被熒光檢測器分辨出來并檢測物體。

靈敏度可由電位計調整到最佳檢測位置。發光的背景不會影響檢測的可靠性。

熒光物質可與許多物質混合,如:墨水、油、油脂和黏合劑。而且也可以應用于固體物質,如標簽、包裝盒等,即使在物體上印有其他東西也沒有影響。
有些記號可能是不可見的,因此適合使用成品上的控制標簽以保護產品的真實;例如:高品質名牌商品。正因為這些標簽是不可見的,所以不會損壞產品的外觀。

 
   
     

偏光濾鏡
鏡反射式光電開關-由反射鏡定位-檢測物體的存在。

光束被中斷,即反射不存在,產生開關信號。如果被檢測物體具有高光澤或反射表面(例如不銹鋼、鋁或馬口鐵等),則需要消除任何不正確和檢測的錯誤起始動作。

偏光濾鏡是這種問題的解決方案。這些條狀濾器的其中一個使無震動的發射光進入一個偏光板,如水平的。

如果光束未被中斷,光束被反射鏡旋轉90度垂直發射回來。
旋轉的光束經過一個在鏡反射式光電開關的接收器前面的偏光濾鏡(隨著旋轉)回到傳感器,
然而,因為有光澤物體產生的反射光的偏光板不旋轉,反射光保持在水平板和不是被垂直偏光接收器檢測-這樣就達到了目的。
當光束被中斷,物體被檢測-開關輸出設定。

鏡可靠性的限制
鏡反射式光電開關不會受到有光澤的產品的反射表面的影響。但是,當遇到透明物體,如樹脂玻璃蓋、透明薄膜等就會出現問題。問題不是來自于有光澤表面,而是它們的反射面。
樹脂玻璃的結構表面有偏光板旋轉的特性,它可以將正弦波偏轉45度。當反射面將同一束光線再次反射時,就會再旋轉45度,這樣的旋轉90度的光會出現跟反射鏡反射光線差不多的反射光線,從而使物體被檢測不到。
因此,應該通過靈敏度電位計減少系統的靈敏度從而消除影響。另一個更好的方法是更換對物體的檢測角度。

 
     

定位
定位方法是用于物體的精確定位,例如物流和倉庫系統。這是根據一個合適傳感器的接收器接收到的反射光而量度的,如DMP。傳感器發射出激光脈沖,反射光被反射到傳感器的1024位接收陣列上。
在此“捕捉范圍”內,定位傳感器經由兩個模擬輸出(一個給x軸、一個給y軸)放出關于移動的方向的信息,如立體倉庫。然后可使用這個信息精確地把搬運裝置移動到想要的位置。
橫過接收器領域的光束分布位置是用當成一個控制變量。
當反射光最后聚焦于接收陣列的中心時,精確定位完成。

     

發射光線的幾何原理
利用光電傳感器和其發射光源來完成不同的任務,可把發射光分為散射、聚焦和平行三種。
散射光主要用于:例如:對射式系統。
對于散射光線,發射器和接收器具有相似的發射和接收特性。
優點:對位簡單,對波動、振動和鏡頭的不整齊不敏感。

一個特殊的優點是物體定位非常準確。利用遮光罩,可改進對細小物體檢測的精度。

鏡反射式光電開關,由于反射鏡對位,功能原理差不多。在某些情況下,散射光的低分辨率將可能成為問題。但是,使用較少的連接電纜是它的一個優點。
如果在高速下高精確度檢測細小物體,應該利用漫反射式光電開關。它發射的光線在某一定的距離處聚焦和有交叉點(焦點平面)
在這點,光點是最小的,同時也說明可提供高分辨率的精確物體檢測。
這些優點只有在滿足了一定的條件后才可能利用,例如傳感器安裝到抗振安裝位置,而且檢測距離保持不變。

激光二極管可用來產生高度平行的光束。由于光源的散射低,所以檢測范圍非常大。被檢測物體的細小光點直徑是激光技術的另一個優點。使得可以檢測非常細小的物體。
其中一個例子就是W12激光系列的光電開關:在一個比較近的檢測范圍內,傳感器在被檢測物體上產生一個光點直徑達到0.1 mm,即使在2.5KHz的最高速下,也可以可靠地檢測細小的物體。
現在,等級1(紅外光)和等級2(可見光)的激光二極管是工業應用的慣例。如果激光傳感器應用恰當,這兩個等級不會危害眼睛和不需要任何特殊的培訓和保護措施。

 
     

報紙和雜志計數器
瓦楞板檢測是DMH多功能傳感器的一個特殊的應用。報紙,雜志,紙板產品以及其他的帶狀物體都可以實現穩定的記數。
一個特殊的優點就是高度的變化不會影響檢測結果,這是因為傳感器是根據微分原理工作的。只有固定的高度變化,而不是位置,才會被處理。

 
     

防護等級
防護等級表示機器或傳感器范圍內對外部物體和水的直接接觸進行預防的保護。
標志防護等級的數碼一字母IP開頭,然后跟隨的第一個數字表明對連接和外部物體所能提供的防護。
第二個數字表示對水的防護。數字越大,保護程度越高。IP65和更高的防護等級以成為業界標準。大部分SICK產品都IP67。

   
     

自學習模式
“自學習模式”是指一個或多個測試或檢測參數的模塊程序。
這個功能被很多的光電開關,漫反射式光電開關、色標檢測器、顏色檢測器、熒光檢測器以及二維式多功能傳感器所采用。要自學習物體的參數,必須首先將物體放于光電開關的光束下。反射光由接收器處理。
檢測的開關閥值就可以通過按下裝置上的按鈕或外部的控制線存儲起來。
“自學習模式”的優點
開關閥值由電氣方法(不再需要電位計)設置、簡單、快速,可迅速適應新的應用。

前景遮蔽(FGS)
前景遮蔽可以使三角原理光電開關可靠地檢測任何高度和任何表面特性的物體。
前景遮蔽主要應用于物體表面的反射率不同、傳輸帶上的扁平物體或物體的結構復雜或反光表面。
前景遮蔽原理
漫反射式光電開關的可見光點是由背景(如傳送帶)定位的,因此這個背景的反射光就只能由E1接收器接收。
這樣,就有一個開關輸出產生,當有物體通過背景和傳感器之間時,反射角度發生改變。反射光線被E2接收器接收,原來的接收器燈熄滅,不再有開關信號,物體被檢測到。

 
     

污物控制
如果接收的光信號超過設定的開關閥值,光電開關和漫反射式開關就開始工作。
隨著時間以及霧、灰塵、臟物和水的污染和系統的清潔工作等,污物在光學元件和反射鏡上開始堆積。結果使得接收光線低到開關閥值。如果光線低于開關閥值,就不能再檢測物體了。為了提早給出警告,大部分的SENSICK傳感器都有預警功能。
如果接收的光線小于開關閥值的50%,接收器的指示燈開始閃動。有一些傳感器還有開關輸出的獨立信號輸出功能,用于監控情況。

 
     
 
   
 
     
 

選型標準

 
     
 

適合您使用的傳感器

漫反射式光電開關(如WT24-2)的發射光線由被檢測物體表面反射,并接收其反射光線進行檢測。


具有前景遮蔽功能的漫反射式光電開關可檢測設定距離內的物體。
所有在檢測距離(背景前)和檢測器之間、大于最小尺寸的物體都可以被檢測到。
前景遮蔽功能是通過調整發射片和接收片的光學角度來實現的。為保證檢測器可靠地發揮其功能,背景(如輸送帶)顏色必須相對亮一些和高度必須保持不變。

 
     
 


具有背景遮蔽功能的漫反射式光電開關的工作原理是通過調整發射片和接收片的光學角度來實現的。
開關檢測距離被調整到被檢測的物體表面。從物體后面發送的信號被遮蔽了。
可利用激光二極管的高分辨率特性精確、可靠地檢測微小的物體。例如光點直徑可達0.1mm.
具有背景遮蔽功能的反射式光電開關容易被有光澤的背景,如玻璃表面和拋光的金屬表面影響。這可以通過遮蔽背景光或把光電開關傾斜來解決。

 
     
 


漫反射式光電開關可通過電氣或光學方法實現背景屏蔽功能,光學方法是通過調整發射光線和接收光線的角度來進行的。當物體能把發射光線恰巧反射到接收片時,就可以檢測到物體;任何低于這位置的物體都被過濾掉為太小或無光。電氣方法是利用了PSD(Positon Sensitive Device)元素。反射光線被物體反射到PSD接收器,根據光束的位置,所接收的信號被認定為背景信號從而將其電氣屏蔽。
具有背景屏蔽功能漫反射式光電開關容易被有光澤背景,如玻璃表面和拋光的金屬表面影響,這可以通過屏蔽背景光或光電開關傾斜來解決。
靈敏度可調的增強型漫反射式光電開關是最經濟的光電開關。光亮表面比陰暗表面反射更多的光線,所以擁有更長的檢測距離。要在檢測陰暗表面時獲得同樣的效果,必須提高開關的靈敏度。

 
     
 


由于增強型光電開關的反射系數很個高,背景的亮度超過物體,所以在檢測光亮背景前具陰暗表面的物體時,會造成檢測錯誤。然而,檢測陰暗背景前的光亮物體是這種光電開關的理想場合。

 
 
     
 


非接觸式漫反射式光電開關適用于物流系統,安裝于滾軸間檢測輸送中的物體。其檢測信號通過邏輯單元產生控制信號,通過閥控制氣缸活動。
使用這種光電開關便能自動地滿足輸送帶系統的堆積原理而無須特別的控制單元。

 
     
 


鏡反射式光電開關(如:WL24-2)的發射光線被反射鏡反射,由光電開關接收反射光線進行檢測。

偏光濾鏡可防止對反光物體的誤操作。透鏡薄膜和收縮薄膜會影響偏光濾鏡功能,這時可通過降低光電開關靈敏度解決問題。
利用激光二極管可檢測更大的范圍內的物體并保持高分辨率。并可精確地設定焦點范圍。

 
     
 


這類鏡反射式光電開關的開關滯后非常低。即使在傳感器和 反射鏡片之間有微小的光線衰減(如由玻璃瓶或PET瓶引起),仍能夠可靠地進行檢測。

 
     
 


對射式光電開關包括兩部分:發射器(如:WS24-2)和接收器(如:WE24-2)
對射式光電開關具有較大的檢測范圍。利用激光二極管可檢測更大范圍內的物體和保持高分辨率,并可精確地設定焦點范圍。

 
     
 


光纖式光電開關(如:WLL12)的反射器和接受器位于同一外殼內。
利用獨立的光纖電纜可使其發射器和接收器操作成對射式系統。如果發射器和接收器的光纖電纜合二為一,可操作成漫反射式系統。

 
     
 


鏡反射式光柵(如:WLG系列)采用鏡反射原理。

在傳感器的反射窗口對面安裝一個合適的反射鏡,反射發射器發射出的光線到接收器,產生一個二維的檢測區域。

鏡反射式光柵可以檢測物體的高度和長度,或檢測不規則形狀的物體。

 
     
 

槽型傳感器的功能類似兩個光電開關組成的對射式系統,但是槽型傳感器的反射器和接收器位于同一外殼內。

反射器和接收器之間的距離由外殼形狀和槽的寬度決定。

發射光線的高度集中和檢測精度意味著一點點的光線衰減都可以被檢測到。

 
     
 

色標檢測器的原理和漫反射式光電開光類似。

在固定的檢測距離內,檢測器可區分由黑到白的30級灰度。這種特性適用于檢測色標,例如印刷用的色條。

穩定地閱讀標記的關鍵因素是色標和背景的對比度差別。被檢測的物體表面可以是粗糙的,光滑的或是光澤的,其材料可以是紙,塑料或金屬。

當檢測有光澤物體時,必要時應把傳感器傾斜約30°安裝。

 
     
 


熒光檢測器(如:LUT3)利用紫外光檢測含有熒光劑的物質。

熒光物質將紫外光變成可見光并反射回來,由檢測器接收并加以分析產生輸出
 
     
 


顏色檢測器利用特殊的三色光原理。

顏色檢測器將光線(紅,綠,藍)投射到被檢測的物體上,利用反射光與三色光的色差計算檢出的值,再與設定的三波段觸發值進行比較。
如果觸發值在設定的公差范圍內,就輸出一個信號。
SICK顏色檢測器既可通過反射(自然光)檢測透明物體的顏色;也可通過安裝在對面的反射鏡反射光線檢測透明物體。

改變檢測器的傾斜度,可通過自然光檢測比較光亮而色彩不明顯的物體。

 
     
 


根據不同的檢測原理,距離傳感器分為兩組。
第一組(DME和DS60)利用激光時間測距原理(time-of-flight).
在漫反射測量模式下,即使處于閃亮的背景前,這類檢測器仍可遠距離測量表面特性復雜的細小物體。
如果測量范圍較遠(如:檢測軌道上車輛的位置),則應采用鏡反射式檢測其距離。在這種模式下的可靠測量距離可遠達500m。
第二組(WTA24,OD)的光源采用紅色光,紅外光或激光,利用三角測量原理(triangulation measurementmethod)進行測量。用戶可非常簡單地使用傳感器的“自學習記憶功能”(teach-in)來進行調整和校正。OD系列既可以做掃描器也可以作為距離測量器;可檢測有凹陷或不平的細小物體,精度為μm級。

 
     
 
 
     
 


SICK ISD 系統可以利用紅外光雙向實施無電纜串行數據傳輸-這避免了拉電纜的繁雜工作。
“一組連接”包含具不同發射頻率的一對裝置(兩個單元)。
根據串連的布局,可把一個單元安裝在固定位置,而另一個安裝在運動的物體上(變動式串連);或把兩個單元分別安裝在不同的固定物體上(固定式串連)。

 
     
 


DMP定位控制器是可用于物流和倉儲系統定位控制的光電傳感器。
在傳輸和船塢等系統中,溫度或物料重量的變化使定位非常困難。
DMP定位控制器可在X軸和Y軸方向精確定位,從而可用以解決這樣的問題。
定位控制器與反射鏡一同使用時,可根據現場實際情況而調校,保證倉儲,船塢工作程序的可靠運行。

 
     
 


DMH高度檢測通過一規定角度向被檢測物體發射激光。

發射到物體上的激光束根據物體的不同高度輪廓,利用DMH的二維點陣接收平面形成一個被檢測物體的外形輪廓。
因此,可用DMH來監控物體的外形輪廓高度,計算報紙和雜志的量,檢測填充高度,物體位置和物體是否存在。

DMH內集成軟件的不同變化使其成為快速和普遍使用的解決方案。

 
     
 
 
 
   
 
     
 

選型表

 
     
   
     
   
     
   
     
   
     
 
 
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